В разрез със закона или не

Здравейте на всички. Не знам къде са публикувам темата и за това реших да я напиша тук. Ако греша моля за извинение. Отчаяна съм и ви моля за помощ и съвет. На 33г съм с 2 деца. За съжаление имам страшно властна майка и баба, които цял живот единственото, което са правели е било да ме мачкат и да ме превърнат в тяхна марионетка. Дойде 1 момент, в който не издържах и на 22г избягах от нас при човек,с който живях 2 год и половина и от който имам 1 син. Разделихме се, защото той почти всеки ден ме пребиваше без значение дали сме навън или не и че детето гледа всичко. Реших, че не трябва да продължавам да причинявам това на сина си и след поредния побой се обадих на сестра ми да дойде да ни вземе и заедно с полиция ни спасиха от него. Върнах се обратно у нашите, където ми трябваше около година, за да мога да се възстановя психически и физически...както аз така и детето. След 1 год започнах работа в 1 фирма, където се запознах с вече бившия ми съпруг, с който бях 6г и имаме дете. Аз си знам как оцелях тези години, защото той се беше съюзил с майка ми и психически ме съсипваха и двамата, а когато исках да се разведа тя не ми даваше. Когато на 2рата ми среща на кафе с него той ме закара до нас тя го видя и ми заяви "Или се събирате да живеете заедно или кой от къде е!" Останах като гръмната, защото по принцип тя никога не одобряваше никой от хората, с които съм имала връзки, но реших, че щом сега тя сама го предлага значи ще се отърва от нейното десподство и приех да пробвам. Когато й казах добре тя предложи за малко да й оставя сина си да го гледа докато аз и бившия ми съпруг свикнем един с друг и после да си взема детето при нас. Понеже винаги е казвала, че съм лоша дъщеря понеже не я слушам и бъркам, реших да й се доверя и че няма да сбъркам, ако я послушам. Уви, това се оказа най-голямата грешка в живота ми, а втората беше, че позволих 6г да ме държи вързана за този човек. Та, 3-4 м след това всяка вечер ходех да виждам малкия и плачех, когато си тръгвах и когато реших да си го взема тя започна да получава припадъци, да плаче и да ме моли да й го оставя още малко, защото се задушавала без него и аз въпреки че умирах отвътре се съгласявах, за да се успокои тя. После предложи да не го взимам, а да й плащам всеки месец сума, която тя определи с обещанието, че ако реша ще си ми го даде. Не бях много ок с това, но се съгласих. Когато пак си го поисках тя директно ми каза, че няма да го даде,ще седи при нея,аз ще й плащам и че ако го взема ще се оплаче в социалните и те ще ми го вземат. В пътите, в които детето е идвало при мен и е казвало че иска да остане ставаше страшно. Казваха ми, че го манипулирам да иска това, на него казваха, че лъже че иска да е при мен и че го карам аз да иска това, че щом иска да е при мен не ги обича и т.н....малкия е свикнал с тях и понеже тези приказки го тормозеха му казвах да иде при тях,а сърцето ми умираше след това. Вече 7г не искат да ми го дадат заплашвайки ме, че ще се оплачат в социалните, че баща ми ще ме пребие и всякакви такива. Сега намерих човека за себе си, който децата приемат както и той тях, но родителите ми искат да върнат бившия ми, с който сме разведени година и половина и който вече намразих и ми забраняват да се събера с този, който искам, заплашвайки ме, че мен ще пребият,на него ще изпратят биячи, ще викнат социалните и ще ми вземат децата. Трябвало да избера някой друг...казвайки това за някой друг винаги изтъкват бившия ми, който не само ме е удрял, изнасилвал и е посягал дори на баба ми, която е на 85г, но и е наричал големия ми син боклуче и че не го е приел никога. От социалните ми казаха, че след като правата на малкия ми син са мои мога да отида, където искам стига да не преча на определените от съда виждания с баща му. Казаха ми, че по закон родителите ми извършват престъпление, защото гледат големия ми син без пълномощно от мен и мога да си го взема,а те дори да се оплачат нищо не могат да ми направят, но аз ако искам мога да подам жалба срещу тях за принудително отнемане на детето ми от мен, отказ да ми го върнат, за психически тормоз над мен и изнудване на мен чрез детето ми.Искам да знам това така ли е или не? Искрено съжалявам, ако съм ви отегчила, но исках да знам вашите мнения. Да, ще кажете да ида до закрила на детето, но в момента не мога, защото гледам малкия си син сама,а той е с болно сърце и не мога да рискувам да го извеждам навън заради ситуацията с covid 19. Благодаря предварително на всички за отговорите